И правильно сделаете! если нет никаких осложнений зачем ложится за три -две недели и ждать! если лежите значит надо с вами что-то делать.... только ко всему надо разумно подходить не ждать до 41-42 недель, а то можно и не дождаться:) а вообще удачи вам! советую всетаки взять на роды близких, только если они будут оказывать реальную поддержку спинку там потереть , поясницу, живот, а не контролировать мед. персонал, все равно ведь в этом ничего непонимают:)